3D无序抓取自动化系统

广东嘉铭——3D无序抓取混乱工件上下料

在工业应用中，采用机器人替代人工完成重复性的上下料工作已经很常见了，但是机器人在无序抓取方面的应用则是非常的复杂。这就意味着机器人无法依靠设定好的固定轨迹程序连续稳定工作，而是需要对机器人的抓取环境进行感知、分析，再做出机器人移动轨迹路径规划，避开可能的任何碰撞、机器人不可到达点，实现抓取判断，因此3D无序抓取就成为了各大厂家的关注焦点。3D无序抓取混乱工件上下料

无序抓取3D引导机器人抓取系统特点：

1、系统通过3D视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位。通过每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。

2、系统自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，终选择佳的无碰撞的、机器人可到达的佳安全抓取路径和抓取手爪姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够的抓取随机无序摆放的工件。

3、能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择安全抓取手爪姿态，确保所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。3D无序抓取混乱工件上下料

嘉铭科技开发的无序抓取3D引导机器人抓取系统就是专门针对散乱堆放的工件抓取而设计的，能够快速的对料框里散乱堆积的工件完成智能抓取。

无序抓取3D引导机器人抓取系统适用行业：

汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、军民融合行业、物流行业、冲压行业、塑胶塑料行业等等。3D无序抓取混乱工件上下料

自主导航车AGV在各行各业得到了广泛应用，能够代替人工实现物料的自动转运。随着工业自动化的飞速发展，在物料搬运工程中，需要应对越来越多的复杂工况，例如不同形状大小的物料的搬运和卸载，频繁在不同的工业环境或不同车间内做不同的搬运工作，这样就对AGV提出了更高智能的需求，需要更高的导航定位精度，更快速的部署方式，更柔性化和的物料的装载和卸载功能。越来越多的AGV与3D视觉技术和机器人手臂结合，化身为智能化的具备3D视觉感知能力的移动机器人，穿梭在不同的生产和生活现场，代替人工完成更加复杂的工作。3D无序抓取混乱工件上下料

嘉铭智能科技拥有多年的3D视觉感知和机器人应用技术，结合AGV新技术开发了具备3D视觉感知功能的移动机器人，成功应用于物料转运，完成从工件搬运到上料、下料的全部工作，大幅度简化工艺流程，提高生产效率。3D无序抓取混乱工件上下料

嘉铭智能科技研发的具备3D视觉感知功能的精密导航系统还可以集成应用于各种叉车，构建具备很强适应能力的智能叉车系统，做到即插即用，快速部署。

结合3D视觉导航功能的移动平台与消毒系统结合，能够实现更加智能化的智能快速移动杀毒，具备在变化环境中快速自主移动功能，实现包括移动地铁车厢工况下的快速消杀作业。  

3D无序抓取系统软件多种多样工作中间距可选，同歩导出同座标灰度级或彩像，高，适用大物件分拣，拆堆垛，左右料运用；小物件分拣，视觉检测运用。关键运用于现代物流、工业生产检验、诊疗、科学研究、文化教育及其智能安防等行业。

广东嘉铭——3D无序抓取混乱工件上下料

3D无序抓取系统软件品牌优势：

融合深度学习算法，准确率高，扩展性强

非常好解决返光、低透射率化学物质

给予工具，迅速手眼协作

作用强徐熙媛DK，适用各种流行机械手臂

简易实用，适用定制化

对于移动应用平台的鉴别、定位、尾端实行算法优化