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3D无序抓取自动化系统适用范围

广东嘉铭——料框上下料工业机器人解决方案

嘉铭科技开发的3D无序抓取自动化系统就是专门针对散乱堆放的工件抓取而设计的，能够有效快速的对料框里散乱堆积的工件完成智能抓取。料框上下料工业机器人解决方案

3D无序抓取自动化系统适用行业：

汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、军民融合行业、物流行业、冲压行业、塑胶塑料行业等等。料框上下料工业机器人解决方案

广东嘉铭——料框上下料工业机器人解决方案

广东嘉铭智能科技有限公司是一家以研制机器视觉、机器人应用、自动化非标设备及精密运动控制零部件,为客户提供智能装备的集研发、设计生产、制造、服务于一体的高新技术企业。创立二十多年来,公司秉承“专注智能装备,机器视觉及精密运动控制”的企业愿景,以广州市区为企业总部、番禺为研发基地及制造中心。产品涉及汽车电子、生命科学、轨道交通、智能装备、精密部件等多个领域。料框上下料工业机器人解决方案

螺钉是绝大多数工业化生产中不可或缺的零件，遍及在各个领域当中。而商品的各种各样性也使螺钉样子尺寸不尽相同，仅用人力对螺钉开展快递分拣和组装工作效能很低。选用3D视觉引导机器人替代人力开展螺钉快递分拣，这将极大提率。料框上下料工业机器人解决方案

3D照相机HY-M5先对设备开展拍照三维云数据，根据HYPick手机软件对设备实现研究定位，将商品的地图坐标数据信息发送至机器人上。由3D视觉系统软件引导机器人地抓取螺帽，并将其存放在必须的部位。不但可以对不一样尺寸的螺帽鉴别抓取，还能够对乱七八糟的螺帽开展快递分拣。料框上下料工业机器人解决方案

3D视觉的优点：

高像素三维设备视觉机器设备

快速三维收集

μm级精密度

对于深色，返光物品还可以详细三维成像

主要运用于工业生产检验与测量

订制化开发设计，便捷顾客迅速布署系统软件

配搭多种多样品牌的设备应用，例如Franka机器人、UR机器人、遨博机器人这些

刹车盘是汽车零配件厂十分普遍的产品工件之一，刹车盘通常要通过多道生产工艺后才可以在出厂。传统式的刹车盘上料一般由人力进行，但因为刹车盘净重大，且生产加工当场工作中艰苦环境，充斥着噪声、环境污染，对员工身心健康存有伤害大，节奏也不是十分理想化。为提高生产率，确保生产制造可靠性，用工业机械手和3D视觉开展刹车盘自动化技术上料，并可以解决当场的环境光影响问题。料框上下料工业机器人解决方案

视觉引导智能机器人从深框中抓取混乱层叠的刹车盘并鉴别其正反面，接着置放于旋转台，经翻转后存放于另一料框。

优点：

·Mech-EyeLaser工业生产级激光器3D照相机具备高精密、新视线的特性，对表层返光较强、构造繁琐的刹车盘，可造成点云数据；

·自研激光器结构光技术性，可更好解决具体当场工业厂房环境光有太阳、灯光效果等繁杂阳光照射自然环境（>15000lx）影响；

·可更好解决当场各种不同品项的刹车盘；

·即时分辨刹车盘在深框中的层叠情况，融合智能化抓取优化算法，选择适合抓取视角和部位开展抓取，防止撞击、掉件等问题，提高运作可靠性。

成效：

·顾客加工厂完成了全自动化技术左右料没有人生产制造；

·提升生产率，节省人工成本。

零件分拣新项目规定分拣智能机器人依据客户在不一样时时刻刻激光切割好的不一样钢板迅速的开展零件的分拣及码垛。传统式计划方案在大量的零件鉴别、全天候不一样光照对准确度的危害、动态性躲避障碍物等领域都没法以客户为中心。

料框上下料工业机器人解决方案

解决方法

打造出自动化技术分拣及码垛智能机器人，可以在全天候情景中对激光切割好的不一样钢板开展更快的零件分拣码垛；配备视Speedvision3D照相机，可以在不一样光照标准下对大量的零件开展的鉴别和定位，对于特定场景提升过的抓取及码垛优化算法可以在抓取全过程中给予躲避障碍物，完成不一样规格零件的有效平稳抓取和堆放。