3D视觉引导量身定制-广东嘉铭-神农架林3D视觉引导

广东嘉铭——3D视觉引导

研发了根据“AI+3D视觉”的智能机器人上料装配工作平台（SpeedLoader-M），借助3D视觉定位导航优化算法、3D视觉高精密纠偏优化算法，完成了对多类目、混乱来料检验报告的汽车零部件定位导航爬取及高精密纠偏放置，在汽车自动式柔性智能机器人生产流水线中该套体系可完成敏捷开发、迅速布署。除此之外，上料装配工作平台（SpeedLoader-M）可连接MES、SCADA等系统软件，与AGV等中下游机器设备连动，完成不一样类目、多姿势放置的零件高精密柔性爬取与放置。3D视觉引导

广东嘉铭——3D视觉引导

品牌优势：

高精鉴别

位姿

智能化纠偏

柔性放置

广东嘉铭——3D视觉引导

关键优化算法

细致识别系统、高3D模型优化算法、智能化装配纠偏、柔性放置。

3D照相机

结构光高精密三维成像、繁杂情景赔偿提升。

中控系统

即时每日任务监管和生产调度，适用零件种类普遍。

广东嘉铭——3D视觉引导

机器人视觉效果引导系统软件是一套用以引导工业生产机器人抓取、置放、贴合的视觉系统.能为多种多样品牌机器人给予视觉效果引导系统软件解决方法。3D视觉引导

广东嘉铭——3D视觉引导

鉴别和明确总体目标物部位，引导机械手开展的捡取；高精密的定位，引导机械手开展对合。

1、使用方便；

2、维持高精密和反复精密度；

3、全自动找寻特点；

4、置放到安装和生产部位；

5、机器人胳膊组装照相机和固定不动组装照相机二种方法

6、系统与机器人运监紧密结合，不用第三方机械手手机软件就可以完成机械手运动轨迹步态分析、短路径算法、通信检测，视觉效果立即操纵机器人运作

广东嘉铭——3D视觉引导

案例

CCD视觉效果引导机器人定位贴合

检验具体内容：

1、鉴别输送带上边纸的位子视角，测算与标准座标的偏移。

2、将偏移发给机械手，机械手依据偏移抓取纸箱进行贴合。

工作流程：1、面巾纸根据全自动飞达组织涂胶传递到传动带上，皮带健身运动通过红外传感器终停在照相位。

2、机械手接到容许上料数据信号后到上料位抓取纸箱。

3、上位机软件接受到照相数据信号后开启照相机拍照识别面巾纸边沿，测算偏位视角和座标高并发赠给机械手。

4、机械手依据读取到的偏位座标进行贴合姿势

广东嘉铭——3D视觉引导

伴随着顾客对车辆质量及订制化的需求愈来愈高，3D视觉引导机械手料筐抓取，机械制造业在竭力找寻新的生产模式和技术性，完成更为柔性生产、智能化系统的生产工艺流程，针对机器人的前面来料检验报告定位就指出了更好的柔性生产的规定，神农架林3D视觉引导，期待机器人可以迅速、鉴别无序来料检验报告的情况并执行抓取和快递分拣。3D视觉引导

广东嘉铭——3D视觉引导

3D视觉抓取系统，技术对于较为散乱无序堆积的工件设计方案，3D视觉引导量身定制，根据对工件3D数据信息扫描仪以完成三维定位，正确引导机械臂抓取定位工件，帮助机器人完成3D智能化抓取，更改了原先单独数控车床手动式的生产加工方式，为自动化技术智能生产给予更多的很有可能。3D视觉引导

广东嘉铭——3D视觉引导

该系统根据3D定位系统，3D视觉引导在线抓取，正确引导机器人抓取工件并依据三维特点置放，根据3D视觉效果计划方案完成三维扫描定位，可以迅速创建、拆换数据库系统（模型），进而达到小批量生产多品类的制造要求。根据数据分析系统工件抓取优先，正确引导工业生产机器人迅速抓取工件，进而合理处理上下一层工件互相影响的问题。3D视觉引导